T800 Hand

Continuando con algunas formas de matar el aburrimiento, ¿qué tal de fácil es hacer una mano robótica completamente desde cero?

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Como suele pasar, pensar en uniones, engranajes, servos, electrónica, programación, … es todo bastante fácil. En este caso la mecánica ha funcionado como se esperaba, y la electrónica y programación resultan muy fáciles.

Un ESP8264 para solo tener que alimentar los servos y micro y poder controlar por Wifi sin host.

Las gomas

Curiosamente, lo que más quebraderos de cabeza me ha dado son las gomas tensoras de detrás de cada unión en los dedos. Parecía que cualquier gomita de éstas para el pelo iban a servir ¡y sirven!… durante unos minutos xD

Las gomas normales pierden elasticidad, se cuartean, se secan, etc… un desastre. Al final unas gomas que en realidad son juntas tóricas de caucho de nitrilo resistentes a la corrosión están haciendo el trabajo, pero aún así no son ideales.

De nuevo, los mayores problemas vienen de elementos que uno en su ignorancia ni imaginaba xD

El engendro

Bueno, y aquí está:

Precio

El precio de materiales más o menos:

  1. en PLA yo creo que como medio kilo, así que unos 10€
  2. 4 servos micro 9G poco más de 1€ cada uno, pues 4€
  3. el ESP8266 ha salido por 2,55€
  4. la fuente de alimentación USB 5V 3A han sido 3,5€
  5. las malditas gomas tóricas, 1,5€, claro, las puestas son solo 12.
  6. y bueno, una placa de puntos para soldar, cables, … no se, menos de 5€ seguro

Total, por unos 25€ más o menos ha salido la mano robótica hecha desde cero :)